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汽車嵌入式軟件開發（汽車嵌入式軟件開發過程需求）

軟件開發 2023-02-18T09:12:09 2288

今天給各位分享汽車嵌入式軟件開發的(de)知識，其中也會對汽車嵌入式軟件開發過程需求進行(xíng)解釋，如(rú)果能碰巧解決你現在面臨的(de)問題，别忘了關注本站，現在開始吧(ba)！本文目錄一(yī)覽： 1、嵌入式在汽車中的(de)應用

今天給各位分享汽車嵌入式軟件開發的(de)知識，其中也會對汽車嵌入式軟件開發過程需求進行(xíng)解釋，如(rú)果能碰巧解決你現在面臨的(de)問題，别忘了關注本站，現在開始吧(ba)！

本文目錄一(yī)覽：

1、嵌入式在汽車中的(de)應用
2、淺議怎樣提高(gāo)汽車電子(zǐ)嵌入式軟件的(de)開發質量
3、嵌入式硬件開發需要哪些軟件開發？
4、嵌入式軟件工程師主要做(zuò)什麽工作?
5、工作筆(bǐ)記：模型，标準，方法論

嵌入式在汽車中的(de)應用

我(wǒ)是在國(guó)外做(zuò)嵌入式汽車電子(zǐ)開發【ECU】開發的(de)，2年(nián)前才如(rú)此行(xíng)，不是專家，汽車的(de)引擎，變速裝置，車體，電動車窗都是由單片機(jī)控制的(de)，單片機(jī)之間的(de)通信有(yǒu)CAN FLexRay Lin等主流的(de)方式。汽車中嵌入式的(de)軟件開發現在已經占據了50%，将來會更加多。複雜的(de)軟件處理(lǐ)需要有(yǒu)經驗的(de)軟件管理(lǐ)工程師，你可(kě)以學(xué)學(xué)軟件管理(lǐ)等，另外我(wǒ)國(guó)用市(shì)場換技術沒有(yǒu)成功，這裏的(de)技術指的(de)就是嵌入式系統，汽車的(de)電子(zǐ)控制系統。現在汽車很智能化，這些都得益于單片機(jī)的(de)自(zì)動控制。

淺議怎樣提高(gāo)汽車電子(zǐ)嵌入式軟件的(de)開發質量

首先是編寫c的(de)格式，例如(rú)規範化，全局變量有(yǒu)gXXX，然後有(yǒu)注釋，便于後續調試

其次是測試，白黑盒測試可(kě)預防程序bug

然後是汽車廠的(de)軟件管理(lǐ)系統cmmi

嵌入式硬件開發需要哪些軟件開發？

我(wǒ)主要來說下硬件開發以及開發的(de)步驟有(yǒu)哪些

什麽是嵌入式？

度娘給出的(de)答案是：

嵌入式系統是一(yī)種專用的(de)計算機(jī)系統，作為(wèi)裝置或設備的(de)一(yī)部分。通常，嵌入式系統是一(yī)個控制程序存儲在ROM中的(de)嵌入式處理(lǐ)器控制闆。

事實上，所有(yǒu)帶有(yǒu)數字接口的(de)設備，如(rú)手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使用嵌入式系統，有(yǒu)些嵌入式系統還包含操作系統，但大多數嵌入式系統都是由單個程序實現整個控制邏輯。

很多人對此還是不了解，那麽，如(rú)何理(lǐ)解“嵌入式”呢(ne)？

從硬件上，将基于CPU的(de)處圍器件，整合到CPU芯片內(nèi)部，早期的(de)基于X86體系結構下的(de)計算機(jī)，CPU隻是有(yǒu)運算器和(hé)累加器的(de)功能，而目前很多控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部，例如(rú)早期PC機(jī)有(yǒu)顯卡，而現在多數嵌入式處理(lǐ)器都帶有(yǒu)LCD控制器，某種意義上就相當于顯卡。

從軟件上，就是在定制操作系統內(nèi)核裏将應用一(yī)并選入，編譯後将內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統內(nèi)核時所選擇的(de)應用程序組件就是完成了軟件的(de)“嵌入”。

綜上所述，嵌入式是一(yī)個綜合性的(de)學(xué)科(kē)。

嵌入式硬件開發流程

圖1 硬件開發流程

基于嵌入式的(de)開發，基本上分為(wèi)四層：硬件層、驅動層、操作系統層和(hé)應用層。

其中應用層的(de)開發最為(wèi)簡單，也是需求量最大的(de)，也是公司裏利潤最高(gāo)的(de)部分。操作系統層的(de)開發主要是移植相關，很少有(yǒu)人自(zì)己寫操作系統。不過華為(wèi)的(de)鴻蒙系統，還是很值得我(wǒ)們(men)期待的(de)。驅動層的(de)開發比較難。需要能看懂電路圖還要對操作系統內(nèi)核十分的(de)精通。

最後，說說硬件開發，它是整個嵌入式系統的(de)根本，是基礎。嵌入式硬件開發在很大程度上決定了嵌入式産品的(de)性能。硬件工程師就像是設計師和(hé)建築師，負責整個建築的(de)設計和(hé)建設。軟件工程師則是負責房間的(de)裝修，錦上添花。

汽車嵌入式軟件開發（汽車嵌入式軟件開發過程需求）

嵌入式軟件工程師主要做(zuò)什麽工作?

嵌入式軟件工程師平時的(de)工作就是負責嵌入式軟件系統的(de)規劃、設計、編碼、測試等工作。

嵌入式分為(wèi)操作系統和(hé)硬件兩個方面，就業的(de)方向更廣、更深，就業機(jī)會和(hé)入職待遇比普通軟件工程師好。開發一(yī)些與硬件關系最密切的(de)最底層軟件，如(rú)BootLoader、Board Support Package(像PC的(de)BIOS一(yī)樣，往下驅動硬件，往上支持操作系統），最初級的(de)硬件驅動程序等。

要求技能和(hé)發展方向

嵌入式工程師需要具有(yǒu)C語言或C++語言、彙編語言、操作系統等基礎；熟悉模拟電子(zǐ)技術和(hé)數字電子(zǐ)技術等硬件知識；了解處理(lǐ)器體系結構。

積累豐富開發經驗的(de)嵌入式軟件開發工程師可(kě)以向嵌入式系統開發工程師發展，從而晉升為(wèi)産品研發經理(lǐ)或IT項目經理(lǐ)。

對測試理(lǐ)論和(hé)方法有(yǒu)一(yī)定了解的(de)嵌入式軟件開發工程師還可(kě)以轉作嵌入式系統測試工程師，最終也可(kě)發展為(wèi)IT項目經理(lǐ)。如(rú)果想創業，做(zuò)自(zì)已的(de)産品，嵌入式軟件開發可(kě)以開發出專利産品。

工作筆(bǐ)記：模型，标準，方法論

在實際工作中，我(wǒ)們(men)經常會遇到這樣的(de)問題：與設計開發相關的(de)模型、标準、方法有(yǒu)那麽多，選擇哪一(yī)個呢(ne)？或者在汽車嵌入式軟件開發時，我(wǒ)們(men)希望應用Automotive SPICE，也希望使用Agile（Agile的(de)好處很誘人：輕量化、快速響應、擁抱變化等），那麽如(rú)何解決Automotive SPICE和(hé)Agile的(de)沖突呢(ne)？

過程模型或能力度模型（如(rú)：CMMI, Automotive SPICE）：是明确定義“需要做(zuò)什麽(What)”以及“做(zuò)的(de)目的(de)(Why)”。

标準：滿足某種條件情況下必須要滿足的(de)要求，比如(rú)當車載E/E系統是與功能安全相關時，則适用于ISO26262标準，其中就有(yǒu)比如(rú)“單元測試覆蓋度”的(de)要求。

方法論：是在特定場景下應用的(de)特定方法，比如(rú)在開發車載嵌入式軟件時，其應用層軟件可(kě)以采用基于模型開發（MBD）的(de)方法。

如(rú)上圖所示：

過程模型或能力度模型定義的(de)是“What”和(hé)“Why”，比如(rú)：需要射中靶心

方法論是采取的(de)具體方式，是“How”，比如(rú)：

1）在旅遊的(de)時候（左圖），我(wǒ)們(men)可(kě)以用那樣一(yī)種弓箭來射中靶心；

2）在正式比賽時（右圖），我(wǒ)們(men)需要用專業弓箭來射中靶心

我(wǒ)們(men)能把處于“What”層面的(de)過程模型或能力度模型與處于“How”層面的(de)方法論進行(xíng)比較嗎？

1）模型：人需要穿衣服(what)，以保暖(Why)

2/3）在冬季沈陽（場景），穿一(yī)件羽絨服（方法）

4）通過”Why”來衡量解決方案（How）的(de)有(yǒu)效性：在冬季的(de)沈陽，穿羽絨服可(kě)以達到保暖的(de)目的(de)嗎？