伺服電機(jī)上位機(jī)軟件開發教程（伺服電機(jī)上位機(jī)軟件開發教程）

今天給各位分享伺服電機(jī)上位機(jī)軟件開發教程的(de)知識，其中也會對伺服電機(jī)上位機(jī)軟件開發教程進行(xíng)解釋，如(rú)果能碰巧解決你現在面臨的(de)問題，别忘了關注本站，現在開始吧(ba)！

本文目錄一(yī)覽：

• 1、如(rú)何用labview控制伺服電機(jī)
• 2、上位機(jī)開發
• 3、上位機(jī)控制軟件開發
• 4、利用電腦做(zuò)上位機(jī)開發一(yī)個軟件，用單片機(jī)做(zuò)下位機(jī)。在上位機(jī)上點擊軟件上的(de)按鈕能使單片機(jī)輸出一(yī)路I/O口
• 5、西門子(zǐ)plc控制伺服電機(jī)的(de)方法及舉例（最好帶有(yǒu)梯形圖講解）
• 6、新手如(rú)何從零開始用Labview 編寫一(yī)個最簡單的(de)上位機(jī)程序呢(ne)？？(百度上的(de)教程好多好雜…完全不知

如(rú)何用labview控制伺服電機(jī)

編寫上位機(jī)軟件，調用運動控制卡的(de)api函數（如(rú)直線插補，圓弧插補函數等），直接可(kě)通過運動控制卡發送脈沖或模拟量控制卡伺服驅動器。

上位機(jī)開發

就目前就業市(shì)場來看，不管上位機(jī)，還是下位機(jī)，應用程序領域的(de)人才需求總是最大的(de)。

做(zuò)測試軟件其實不一(yī)定需要用 c#，假如(rú)你對c/c++開發比較熟，那直接用 MFC 等寫些

對話框應用就好了，測試軟件不至于會太複雜。另外假如(rú) c/c++ 通了，C#之類的(de)不要

太簡單。

對于做(zuò)工作來說的(de)話，除非你已經走在自(zì)己已經認準的(de)那條道(dào)上了。否則你還是兵(bīng)來将

擋，水來土掩的(de)好。任何時候，有(yǒu)任何需要，你憑借自(zì)己的(de)基礎稍做(zuò)學(xué)習都能立馬上手。

還有(yǒu)一(yī)點，不是說你今天或者這幾個月做(zuò)了 c# ，後面幾年(nián)時間你就必須得用它來吃飯了。

做(zuò)c#的(de)過程也許隻是你長(cháng)期職業追求中的(de)一(yī)個插曲而已，對于增加知識面也有(yǒu)好處。

上位機(jī)控制軟件開發

任何一(yī)種面向對象的(de)語言都有(yǒu)串口庫。我(wǒ)也研究了一(yī)陣子(zǐ)上位機(jī)，c水平如(rú)果拿着資料，還是可(kě)以寫一(yī)些小玩意，但是最後放棄了，現在是用别人的(de)架構做(zuò)一(yī)點點二次開發，說白了就是寫一(yī)點小腳本，也可(kě)以将就用。上位機(jī)開發這個不是一(yī)年(nián)半載就可(kě)以搞清晰的(de)。我(wǒ)認為(wèi)，所以我(wǒ)放棄了。可(kě)能我(wǒ)有(yǒu)點笨吧(ba)。最主要的(de)是作為(wèi)個人，我(wǒ)找不到下位機(jī)的(de)驅動和(hé)c庫（我(wǒ)說的(de)下位機(jī)是PLC），而這些，我(wǒ)又自(zì)己寫不出來。我(wǒ)學(xué)的(de)是c#，我(wǒ)知道(dào)幾個搞機(jī)器視(shì)覺的(de)。也是用的(de)c#，好多年(nián)了，軟件依然bug層出不窮，賣出去(qù)的(de)軟件都沒打包封裝，也不知道(dào)怎麽想的(de)。當然，我(wǒ)也麽有(yǒu)嘗試去(qù)反編譯他的(de)。。也不一(yī)定可(kě)以編譯出來。沒意思

利用電腦做(zuò)上位機(jī)開發一(yī)個軟件，用單片機(jī)做(zuò)下位機(jī)。在上位機(jī)上點擊軟件上的(de)按鈕能使單片機(jī)輸出一(yī)路I/O口

主要涉及到單片機(jī)基礎知識，重點是串口通信，上位機(jī)可(kě)以考慮vc和(hé).net，這兩種都可(kě)以。.net使用c#語言，感覺比較好上手，我(wǒ)也可(kě)以給你點視(shì)頻教程，一(yī)學(xué)就會。

西門子(zǐ)plc控制伺服電機(jī)的(de)方法及舉例（最好帶有(yǒu)梯形圖講解）

舉例：西門子(zǐ)Sinamics S120在浮法玻璃流道(dào)閘闆控制系統中的(de)應用

1、系統簡介：

現場采西門子(zǐ)S7-400H DCS系統，監測和(hé)控制整個生産線的(de)運行(xíng)。兩套S120做(zuò)為(wèi)DCS系統的(de)Profibus DP 從站，分别控制兩套流道(dào)閘闆。同時為(wèi)了保證系統的(de)可(kě)靠性，設置了本地(dì)、遠程切換功能。在遠程工作模式時，進行(xíng)位置控制，由DCS通過Profibus DP通訊，發送目标位置值S120，控制流道(dào)閘闆上升或下降。

2、硬件配置：

S120的(de)控制單元選用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門子(zǐ)1FT7高(gāo)性能電機(jī)。CU310-2 DP控制單元設計用于 SINAMICS S120（AC/AC）的(de)通信及開環/閉環控制功能，它和(hé)功率模塊PM340組合在一(yī)起，便構成了一(yī)個強大的(de)單軸驅動器。

3、電氣原理(lǐ)圖

利用CU310-2DP自(zì)身集成的(de)IO點，可(kě)以使流道(dào)閘闆完全脫離(lí)DCS的(de)控制，實現本地(dì)控制。同時CU310-2DP自(zì)身也集成了DP通訊接口，可(kě)以通過DCS實現流道(dào)閘闆的(de)遠程控制。

4.系統調試：

利用S120基本定位功能中的(de)MDI（手動設定值輸入）功能，可(kě)以輕松地(dì)通過外部系統來實現複雜的(de)定位功能。MDI有(yǒu)兩種工作模式，速度模式和(hé)位置模式，可(kě)以通過參數P2653參數來在線切換這兩種工作模式。P2653為(wèi)0時，為(wèi)速度模式；P2653為(wèi)1時，為(wèi)位置模式。速度模式是指軸按照設定的(de)速度及加、減速運行(xíng)，不考慮軸的(de)實際位置。位置模式是指軸按照設定的(de)位置、速度、加/減速運行(xíng)。位置模式又可(kě)分為(wèi)絕對位置（P2648=1）和(hé)相對位置（P2648=0）兩種方式，在本項目中，當切換到DCS遠程控制時，使用MDI的(de)相對位置模式，當切換在本地(dì)控制時，使用MDI的(de)速度模式。

5.需要注意：

S120的(de)基本定位功能主要包括下面幾個內(nèi)容：

1、點動(Jog)：用于手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行(xíng)至目标點。

2、回零（Homing/Reference）：用于定義軸的(de)參考點或運行(xíng)中回零。

3、限位（Limits）：用于限制軸的(de)速度、位置，包括軟限位、硬限位。

4、程序步（Traversing Blocks）： 共64個程序步，可(kě)自(zì)動連續執行(xíng)一(yī)個完整的(de)程序，也      可(kě)單步執行(xíng)。

5、直接設定值輸入/手動設定值輸入（Direct Setpoint Input/MDI）：目标位置及運行(xíng)速      度可(kě)由上位機(jī)實時控制。

S120中回零有(yǒu)三種方式：

● 直接設定參考點（Set Reference）: 對任意編碼器均可(kě)。

● 主動回零（Reference point approach）: 主要指增量編碼器

● 動态回零（Flying Reference）：對任意編碼器均可(kě)。

更加詳細的(de)說明及過程分析可(kě)百度進官網查看。

新手如(rú)何從零開始用Labview 編寫一(yī)個最簡單的(de)上位機(jī)程序呢(ne)？？(百度上的(de)教程好多好雜…完全不知

先熟悉最基本的(de)一(yī)些控件，比如(rú)while循環、if-else等等程序控制控件，再者LabVIEW的(de)控件說明都是非常詳細的(de)。你先确定你的(de)程序要實現什麽功能，如(rú)果過程比較複雜，現在本子(zǐ)上把流程圖畫出來，然後在再LabVIEW中尋找相應的(de)控件進行(xíng)組裝。你的(de)主要精力可(kě)能需要放在熟悉控件上，最好去(qù)圖書館找兩本LabVIEW的(de)教程，放在手邊當工具書，遇到比較複雜的(de)控件去(qù)書上、官網找找，基本都能找到的(de)。祝好。

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